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| Lugar de origen: | China (Mainland) |
| Nombre de la marca: | Kacise |
| Certificación: | certificate of explosion-proof, CE |
| Número de modelo: | KSIMU03D |
| Cantidad de orden mínima: | 1pcs |
|---|---|
| Detalles de empaquetado: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Tiempo de entrega: | 5-8 working days |
| Condiciones de pago: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacidad de la fuente: | 1000 Pieces per Week |
| Acoplamiento cruzado: | 0,1% | Ondulación: | 100mV |
|---|---|---|---|
| Temperatura de almacenamiento: | -55°C+105°C | Consumo de energía: | 1.5W |
| Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente): | 200 ppm | Ancho de banda: | Ancho de banda |
| Sensibilidad de aceleración de polarización cero: | 1°/h/g | No linealidad del factor de escala (temperatura ambiente): | 200 ppm |
| Temperatura de funcionamiento: | -45℃~+85℃ | Estabilidad de sesgo cero ((@ varianza de Allan): | 0.5°/h |
| Alta luz: | Repetitividad de sesgo cero 0.5 sensor giroscópico,100mV sensor giroscópico electrónico |
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● Amplio rango de temperatura de funcionamiento
● Amplio ancho de banda
● Tamaño pequeño
● Inicio rápido
● Alta precisión
● Alta confiabilidad y alta robustez
● Medición precisa en entornos hostiles
| PAGarametro | KSIMU03D | |
| Parámetro de fuente de alimentación | ||
| Voltaje | 5V | |
| El consumo de energía | 1,5W | |
| onda | 100mV | |
| PAGrendimiento del producto | ||
| Peso | 55g | |
| Precisión del ángulo de paso (-90°~+90°) | <0,1° | |
| Precisión del ángulo de balanceo (-180°~+180°) | <0,1° | |
| ángulo de rumbo (-180°~+180°) | --° | |
| Giroscopio | Rango de medición (personalizable) | ±500°/s |
| Estabilidad de sesgo cero (@varianza de Allan) | 0,5°/hora | |
| Caminata aleatoria | 0,15°/√h | |
| Repetibilidad de polarización cero | 10°/hora | |
| Sensibilidad de aceleración de polarización cero | 1°/h/g | |
| No linealidad del factor de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| acoplamiento cruzado | 0,1% | |
| banda ancha | 250Hz | |
| Acelerómetro | Rango de medición (se puede personalizar) | ±30g |
| Estabilidad de polarización cero (variación de Allan a 25 ℃) | 50ug | |
| Error de polarización cero en todo el rango de temperatura | 10 mg | |
| Caminata aleatoria | 0,2 m/s/√h | |
| Repetibilidad de polarización cero | 0,5 | |
| Repetibilidad del factor de escala | 300 | |
| No linealidad del factor de escala | 100 | |
| banda ancha | 100 | |
| Ambiente | ||
| Temperatura de funcionamiento | -45℃～+85℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55℃～+105℃ | |
| Vibración | 10~2000Hz, 6,06g | |
| impacto | 5000g, 0,1 ms | |
La unidad de inercia KSIMU03D se muestra en la Figura 4
Figura 4 Apariencia de la IMU
El KSIMU03D se instala con tres orificios pasantes de Φ4,4 y tres tornillos M4 (arandela elástica y arandela plana).Cuando se instala el conector, el enchufe debe bloquearse con el enchufe y el cable debe fijarse.Se recomienda que la planitud y verticalidad de la superficie de instalación con respecto al plano base no superen los 0,02 mm, los 0,04 mm ni los 0,8 μm de rugosidad de la superficie.
Coordenadas espaciales:
Principio de la regla de la mano derecha1
La IMU MEMS contiene tres sistemas de coordenadas espaciales axiales, a saber, X, Y y Z. El eje X apunta a la dirección de la interfaz de conexión eléctrica, el eje Y apunta al lado izquierdo de la IMU y el eje Z apunta al lado izquierdo de la IMU. a la superficie superior de la IMU, como se muestra en la Figura 1.
Figura 1 Coordenada espacial IMU
La instalación de la IMU debe coincidir con el eje del sistema de coordenadas; de lo contrario, los datos de velocidad angular medidos no serán precisos.Siguiendo el "principio 1 de la regla de la mano derecha", puede asignar y determinar rápidamente el eje del sistema de coordenadas.Extiende tu mano derecha y expande tu pulgar, índice y dedo medio respectivamente.El pulgar apunta en la dirección del eje X, el dedo índice apunta en la dirección del eje Y y el dedo medio apunta en la dirección del eje z, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Principio 1 de la regla de la mano derecha
Principio 2 de la regla de la mano derecha
El giroscopio de tres grados de libertad de la IMU mide velocidades angulares en tres direcciones.Siguiendo el "principio 2 de la regla de la mano derecha", se puede determinar rápidamente la dirección de la velocidad angular de rotación del eje.Extiende la mano derecha y extiende el pulgar.La dirección del pulgar es la dirección axial y la dirección de los otros cuatro dedos es la dirección de rotación axial del pulgar, como se muestra en la Figura 3.
Figura 3 Principio 2 de la regla de la mano derecha
Definición de ángulo de rumbo, ángulo de cabeceo y ángulo de balanceo
Definición del ángulo de paso: tomando el eje X como eje de rotación, el sentido antihorario es positivo, el horizontal es cero y el rango es [-90º, 90º].
Definición del ángulo de balanceo: tomando el eje Y como eje de rotación, el sentido antihorario es positivo, el horizontal es cero y el rango es [-180º, 180º].
Definición del ángulo de rumbo: tomando el eje Z como eje de rotación, el sentido antihorario es positivo, el norte es cero y el rango es [-180º, 180º].
El modelo de conector eléctrico de KSIMU03D es J30JE-15ZKN-J y el modelo de conector correspondiente es J30J-15TJ.La distribución específica de los contactos se muestra en la siguiente tabla.
| Número de contacto | Definición de pin | tipo | ilustrar |
| 8 | VSUP | SUMINISTRAR | Fuente de alimentación del producto positiva, fuente de alimentación regulada por CC |
| 15 | Tierra | SUMINISTRAR | Tierra del producto, tierra de alimentación y tierra del puerto serie |
| 10 | RxD+ | APORTE | Producto RS422 interfaz de recepción extremo positivo |
| 2 | RxD- | APORTE | Producto Terminal negativo de interfaz de recepción RS422 |
| 9 | TxD+ | PRODUCCIÓN | Producto Interfaz de salida RS422 extremo positivo |
| 1 | TxD- | PRODUCCIÓN | Producto Terminal negativo de interfaz de salida RS422 |
Protocolo de comunicación
La interfaz de comunicación es RS422, con 8 bits de datos, 1 bit de inicio, 1 bit de parada y sin verificación;el byte alto es el primero y el byte bajo es el último.La velocidad en baudios predeterminada al encender es 460800 y la frecuencia de actualización de datos es 500 Hz.
| Número de bytes | nombre | Zoom | unidades | Observación |
| 0-1 | Encabezado de marco | 0xAA55 | ||
| 2-5 | Giroscopio X | 1000 | °/s | Velocidad angular del giroscopio X |
| 6-9 | giroscopio y | 1000 | °/s | Velocidad angular del giroscopio Y |
| 10-13 | Giroscopio Z | 1000 | °/s | Velocidad angular del giroscopio Z |
| 14-17 | Acelerómetro X _ | 100000 | gramo | aceleración |
| 18-21 | Acelerómetro Y | 100000 | gramo | aceleración Y |
| 22-25 | Acelerómetro Z _ | 100000 | gramo | aceleración Z |
| 26-29 | Ángulo de paso | 100 | ° | Levanta la cabeza para ser positivo |
| 30-33 | Ángulo de inclinación | 100 | ° | La inclinación hacia la derecha es positiva |
| 34-37 | Ángulo de rumbo | 100 | ° | En sentido antihorario es positivo |
| 38-41 | Temperatura | 100 | ℃ | |
| 42 | Contar | 0-255 Conteo | ||
| 43 | Eficacia | La suma acumulativa de todos los bytes 0-42 toma los 8 bits inferiores. |
Comando de configuración
1 preparación de la instalación
Detener salida
*0RM=D (Introducir)
Iniciar salida
*0RM=U (Introducir)
2 Establecer velocidad en baudios
*BAUD=1 (Introducir) Establezca la velocidad en baudios en 115200
*BAUD=2 (Introducir) Establezca la velocidad en baudios en 230400
*BAUD=3 (Introducir) Establezca la velocidad en baudios en 460800
*BAUD=4 (Introducir) Establezca la velocidad en baudios en 921600
3 Establecer la frecuencia de salida
*FREQ=1 (Enter) Establece la frecuencia de salida en 100Hz
*FREQ=2 (Entrar) Establece la frecuencia de salida en 125 Hz
*FREQ=3 (Entrar) Establece la frecuencia de salida en 250 Hz
*FREQ=4 (Enter) Establece la frecuencia de salida en 500Hz
La electrónica automotriz se refiere a los sistemas electrónicos utilizados en los vehículos para mejorar su funcionalidad y rendimiento.Estos sistemas incluyen unidades de control electrónico (ECU), sensores, actuadores y dispositivos de comunicación que trabajan juntos para regular varios aspectos del funcionamiento del vehículo.
Los sistemas de guía y control de aeronaves son fundamentales para la operación segura de las aeronaves.Estos sistemas utilizan tecnologías avanzadas como GPS, pilotos automáticos y sistemas de gestión de vuelo para ayudar a los pilotos a navegar, mantener la altitud y la velocidad del aire y aterrizar de forma segura.
El sistema de referencia de actitud es un componente clave de la guía y el control de la aeronave.Proporciona información precisa sobre la orientación de la aeronave en el espacio, lo cual es esencial para mantener un vuelo estable y navegar con precisión.
La estabilización de plataforma se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluidas cámaras, telescopios y sistemas de radar.Implica el uso de sensores, motores y sistemas de control para mantener la plataforma estable y apuntada en la dirección deseada, incluso en presencia de perturbaciones externas.
Se utilizan sistemas de estabilización de antena y robot para mantener estos dispositivos estables y apuntados en la dirección correcta.Utilizan sensores avanzados y algoritmos de control para detectar y compensar fuerzas y perturbaciones externas, lo que garantiza un rendimiento preciso y confiable.
Nuestro sensor giroscópico electrónico está diseñado para proporcionar una detección de movimiento precisa en una variedad de aplicaciones.Nuestros servicios y soporte técnico de productos están dedicados a garantizar que pueda integrar y utilizar nuestro sensor giroscópico de manera efectiva en sus proyectos.
Apoyo técnico:
- Documentación completa en línea: acceda a especificaciones detalladas del producto, guías de integración y artículos de solución de problemas para ayudarlo con cualquier consulta técnica relacionada con nuestro sensor giroscópico electrónico.
Servicios:
- Soporte por correo electrónico: comuníquese con nuestro equipo de soporte dedicado para obtener asistencia personalizada con cualquier problema técnico que pueda encontrar.
Nos comprometemos a brindarle el apoyo que necesita para utilizar nuestro sensor giroscópico electrónico en su máximo potencial.
Empaquetado del producto:
El sensor giroscópico electrónico viene empaquetado de forma segura en una bolsa antiestática para evitar cualquier descarga electrostática durante su manipulación.Luego, la bolsa se coloca en un inserto de espuma hecho a medida que sujeta cómodamente el sensor en su lugar, garantizando la máxima protección contra golpes y vibraciones físicas.Esta espuma está empaquetada en una caja de cartón resistente sellada y etiquetada con la información del producto y las instrucciones de manejo.El embalaje ha sido diseñado para ser compacto y al mismo tiempo ofrecer la mejor protección posible para los componentes electrónicos sensibles del interior.
Envío:
Una vez empaquetado el sensor giroscópico electrónico, estará listo para su envío.El producto en caja se coloca en una caja de cartón secundaria más grande con material de amortiguación adicional para llenar cualquier espacio vacío, minimizando el movimiento durante el tránsito.Se aplican pegatinas frágiles en la caja exterior para alertar a los mensajeros que el contenido requiere un manejo cuidadoso.Luego, el paquete se sella con cinta de embalaje resistente y se envía mediante un servicio de envío confiable que proporciona un número de seguimiento.Los clientes recibirán su información de seguimiento por correo electrónico para monitorear el viaje de su paquete hasta la entrega.
Persona de Contacto: Ms. Evelyn Wang
Teléfono: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Dirección: i ciudad, No11, camino del sur de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
Dirección fábrica:i ciudad, No11, camino del sur de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
