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| Lugar de origen: | China (Mainland) |
| Nombre de la marca: | Kacise |
| Certificación: | certificate of explosion-proof, CE |
| Número de modelo: | KSMIT3 |
| Cantidad de orden mínima: | 1pcs |
|---|---|
| Detalles de empaquetado: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Tiempo de entrega: | 5-8 working days |
| Condiciones de pago: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Capacidad de la fuente: | 1000 Pieces per Week |
| Ancho de banda (-3 dB): | 180 | Válvula de alimentación: | 3.3V DC |
|---|---|---|---|
| Completo: | 6 gauss | No linealidad: | 0,1% |
| Precisión de rodaje / empuje (dinámica): | 1deg (rms) | Resolución: | 120 ugas |
| Densidad acústica: | 200 μg/√Hz | Precisión de deslizamiento (dinámica): | 2 grados (rms) |
| Alta luz: | Magnetómetro de no linealidad 0,1% Magnetómetro para dispositivos de mano |
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KSMIT3 es un sistema de referencia y rumbo de actitud de última generación que se presenta como un módulo autónomo completamente funcional.Su diseño se basa en un número limitado de componentes hardware, lo que facilita su integración en cualquier sistema.
Este innovador sistema cuenta con un protocolo de comunicación totalmente documentado y estándar de la industria, que permite la personalización de mensajes de datos en términos de frecuencia, formato de salida y datos.La señal se procesa completamente en la placa, que sólo utiliza una pequeña cantidad de recursos en el host.Esta característica hace que KSMIT3 sea ideal para usar en entornos operativos MCU simples.
KSMIT3 presenta una alta precisión en condiciones dinámicas con una precisión de giro y cabeceo de 1 grado RMS, así como una precisión de deflexión de 2 grados RMS.Su salida es muy estable, lo que lo hace perfecto para su uso en el control y estabilización de cualquier objeto o navegación, como drones.
● AHRS de rendimiento completo en módulos de 12,1 x 12,1 mm
● Precisión de giro/pITch (dinámica) 1,0 grados
● Precisión de rumbo 2,0 grados
● Requisitos extremadamente bajos para el procesador principal.
● Interfaz unificada para todo el ciclo de vida del producto
● Baja potencia (45 mW a 3,0 V)
● Compatible con PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
| ARTÍCULO | PARÁMETROS (VALOR TÍPICO) | |
| PRECISIÓN DE LA ACTITUD | Precisión de guiñada (dinámica) | 2 grados (rms) |
| Precisión de balanceo/cabeceo (dinámica) | 1 grado (rms) | |
| GIROSCOPIOS | Escala completa | ±2000°/s |
| Estabilidad del sesgo en ejecución | 10°/hora | |
| No linealidad | 0,1% | |
| Variación del factor de escala | 0,05% | |
| SENSIBILIDAD G | 0,1°/s/g | |
| densidad de ruido | 0,01º/s/√Hz | |
| Ancho de banda (-3dB) | 180Hz | |
| ACELERÓMETROS | Escala completa | ±16g |
| Estabilidad del sesgo en ejecución | 0,1 mg | |
| No linealidad | 0,5% | |
| Variación del factor de escala | 0,05% | |
| densidad de ruido | 200 µg/√Hz | |
| Ancho de banda (-3dB) | 180 | |
| MAGNETÓMETRO | Escala completa | 6gauss |
| No linealidad | 0,1% | |
| Resolución | 120ugauss | |
| Ruido (rms) | 50ugauss | |
| INTERFACES | Tensión de alimentación | 3,3 V CC |
| comunicación por puerto serie | TTL | |
| Frecuencia de salida | 100hz@230400 velocidad en baudios | |
El KSMIT3 utiliza un sistema de coordenadas diestro y el marco del sensor predeterminado se define como se muestra en la Figura 13. Para obtener una ubicación más exacta del origen del marco del sensor, consulte el manual de Integración de hardware.Algunas de las salidas de datos comúnmente utilizadas con su sistema de coordenadas de referencia de salida se enumeran en la Figura 1.
Figura 1 Sistema de coordenadas fijas del sensor predeterminado para el módulo KSMIT3
La velocidad en baudios es 115200bps, 230400bps y 460800bps.Bit de datos 8, bit de parada 1, bit sin verificación.Los bytes altos van primero y los bytes bajos van últimos.Frecuencia de actualización de datos f=100Hz.La velocidad en baudios predeterminada es 230400 bps.
| Número de bytes | Nombre | Tipo de byte | magnifico-catión | Rango | Naciones UnidasÉL | Descripción |
| 1~2 | Encabezado de marco | U,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | Número de formato de fotograma | Valor fijo 3=0x03 | ||||
| 4 | Longitud del marco de comunicación | Valor fijo 100=0x64 | ||||
| 5~13 | giroscopio | S,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | °/s | X/Y/Z Derecha/Frente/Superior |
| 14~22 | Acc | S,3*3 | 1e-5 | ±83,88608 | gramo | X/Y/Z Derecha/Frente/Superior |
| 23~28 | Magn | S,3*2 | 1e-2 | ±327,68 | Utah | X/Y/Z Derecha/Frente/Superior |
| 29~31 | Hbar | S,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | mbar | Barómetro |
| 32 | Bandera | U,1 |
BIT1-Magnético Válido Marca 1- Válido BIT2-Bandera barométrica válida 1- Válida BIT3-GPS_exist Información GPS salida o no 0- Sin información de GPS 1- Información GPS disponible Información BIT4-GPS Válida Bandera 1- Válida BIT5-8 Llenado Cero |
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| 33~40 | Palabras reservadas del sistema | |||||
| 41~49 | GPS_Vele/N/U | S,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | EM | GPS Este/Norte/Velocidad del cielo |
| 50~60 | GPS_Lon/Lan | S,2*4 | 1e-7 | ±214.7483648 | ° | Longitud GPS/Latitud GPS |
| GPS_Hmsl | S,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | metro | Altitud GPS | |
| 61~62 | GPS_Headmot | S,1*2 | 1e-2 8 | ±327,6 | ° | Rumbo GPS |
| 63 | Estado_GPS | U,1 |
BIT1~4-Número de satélites de posicionamiento GPS (máximo 15) BIT5 -Marca de posicionamiento GPS 1 válida BIT6~8- Tipo de posicionamiento GPS GPS_ tipo de arreglo 0x00=Sin solución 0x01=Solo navegación a estima 0x02=Reparación 2d 0x03=3d-Fijar 0x04=Gnss+Recepción muerta combinada 0x05=Solución de sólo tiempo |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | U,2 | 1e-2 | |||
| 66~71 | Ins_Att | S,2*2 | 1e-2 | ±327,68 | ° | Punto ±90° Rollo ±180° |
| S,1*2 | 655.36 | ° | Guiñada ±180° | |||
| 72~80 | Vn | S,3*3 | 1e-4 | ±838,8608 | EM | Vel_E/N/U |
| 81~89 | Pos. | S,2*4 | 1e-7 | ±214.7483648 | ° | Longitud latitud |
| S,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | metro | Altitud | ||
| 92 | Modos y escenarios | U,1 |
BIT1~4- Modo de trabajo Alinear=1;Ins=2;Ah=3;Vg=4 BIT5~8- Escenario de Trabajo 1=A bordo ;2=Interior;3=A bordo 4=Ala fija;5=Rotor |
|||
| 93~96 | Reservar | Relleno cero | ||||
| 97~98 | Temperatura | S,2 | 1e-2 | ±327,68 | ℃ | |
| 99 | Contar | U,1 | ||||
| 100 | Código de verificación | Sume todos los caracteres antes del BIT de verificación | ||||
Configuración de pines
Figura 2: Configuración de pines del módulo KSMIT3 (vista superior)
| número | Nombre | Tipo | Descripción |
| 7 | VDDIO | Fuerza | Tensión de alimentación digital |
| 8 | Tierra | ||
| 23 | UART_RX | interfaz UART | Entrada de datos del receptor |
| 24 | UART_TX | interfaz UART | Salida de datos del transmisor |
| 25 | Tierra | ||
| 18 | AUX_RX A | Interfaz GNSS auxiliar | Entrada de datos del receptor desde el módulo GNSS |
| 19 | UX_TX | Interfaz GNSS auxiliar | Salida de datos del transmisor al módulo GNSS |
| 20 | SINC_PPS | Interfaz GNSS auxiliar | Entrada de pulso por segundo desde el módulo GNSS |
El producto adopta de forma predeterminada el estado de "salida continua" cuando se enciende y, para configurar los parámetros, primero se debe enviar el comando "detener salida".Atención: Después de usar el siguiente comando, el usuario debe encender y reiniciar para cambiar automáticamente al estado de transmisión continua.
1 parada de salida
Detener la salida es cambiar el estado predeterminado de "salida continua" al estado de "configuración de parámetros".
Enviado a: * PA espacio GS01 espacio STOP retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio STOP 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio STOP 1 retorno de carro Exitoso
2 Configurar escenarios de trabajo
El producto necesita cambiar los parámetros del filtro según los diferentes escenarios de aplicación.Los escenarios de trabajo incluyen montaje en automóvil, interior (mesa oscilante), a bordo, ala fija y rotor, con el escenario a bordo predeterminado para el encendido.
El cambio de escena consiste en cambiar la "escena del automóvil" predeterminada cuando se enciende a la escena real.
Enviar: * PA espacio GS01 espacio ESCENAS espacio 1 retorno de carro
Responder:
* Espacio PA GS01 espacio ESCENAS espacio 1 espacio 0 retorno de carro Error
*PA espacio GS01 espacio ESCENAS espacio 1 espacio 1 retorno de carro Exitoso
Nota: Los caracteres subrayados incluyen 1 montado en un automóvil, 2 montados en interiores, 3 montados en un barco, 4 montados en alas fijas y 5 rotores opcionales.
3 Establecer velocidad en baudios
La velocidad en baudios predeterminada para el encendido es 230400 bps, que se puede cambiar enviando comandos.
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio BAUD 1 retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio BAUD 1 espacio 0 retorno de carro Error
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio BAUD 1 espacio 1 retorno de carro Exitoso
Nota: El contenido de los caracteres subrayados es 1-115200bps, 2-230400bps y 3-460800bps, que son opcionales.
4 Restaurar la configuración de fábrica
Restaurar la configuración de fábrica implica configurar la escena de trabajo, el formato del cuadro, la velocidad en baudios, la declinación magnética y la calibración del campo magnético a los valores predeterminados.
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 RESET retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 RESET espacio 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 RESET espacio 1 retorno de carro Exitoso
5 Establecer el ángulo de declinación magnética
La declinación magnética predeterminada es 0, con un noreste magnético positivo y un oeste magnético negativo.
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio MDEC+/- XX.XX retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio MDEC 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio MDEC 1 retorno de carro Exitoso
Nota: Si el ángulo de declinación magnética es -2,5 grados, la cadena subrayada es -02,50;Si el ángulo de declinación magnética es +1,5 grados, la cadena subrayada es +01,50.
6 Calibración del campo magnético
En el funcionamiento de los sensores magnéticos, es inevitable verse afectado por la interferencia de los campos electromagnéticos circundantes, lo que puede provocar diversos grados de desviación y deformación de la intensidad del campo magnético del eje XYZ medida por el sensor magnético.La calibración del campo magnético sirve para compensar la interferencia magnética suave y dura mediante el aprendizaje algorítmico del entorno del campo magnético circundante.Por lo tanto, recomendamos encarecidamente que se implemente la calibración del campo magnético después de cada instalación y después de cambios en el entorno del campo magnético.
Al realizar la calibración del campo magnético, las sustancias que interfieren alrededor deben permanecer sin cambios (es decir, rotar con el producto) durante el proceso de rotación del producto y la posición relativa del producto.La calibración requiere que el operador no tenga teléfonos móviles, tarjetas magnéticas, llaves ni dispositivos metálicos o eléctricos que puedan afectar el campo electromagnético de su cuerpo.
Atención: Sólo dentro del rango de interferencia limitado la operación de calibración del campo magnético puede tener un efecto de compensación.El alcance del sensor magnético está aproximadamente entre más y menos 1 Gauss, lo que equivale aproximadamente al doble del campo geomagnético en el hemisferio norte.Si el valor de interferencia del campo magnético excede más o menos 0,5 Gauss, el magnetómetro puede alcanzar el estado de saturación, lo que dificulta el efecto de compensación.Cuando la calibración falla, TI indica que se ha producido el problema.
calibración 2D
Nota: Cuando el producto no puede girar en 3D, se puede utilizar la calibración 2D.Se recomienda que el ángulo de inclinación real del producto sea inferior a 5 grados.La calibración 2D se puede completar a través de la interfaz o el puerto serie emitiendo comandos.
1. Iniciar la calibración: antes de la calibración del usuario, envíe
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL INICIO retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL Espacio INICIO 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL Espacio INICIO 1 retorno de carro Exitoso
2 Detener la calibración: iniciar la rotación horizontal durante más de 2 vueltas y enviar una vez finalizada
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL FIN retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL 1 espacio X: x.xx espacio Y: y.yy retorno de carro Exitoso
Nota: Devolver resultados de calibración de 0,90-1 indica buenos resultados de calibración, mientras que >1,1 o <0,9 indica resultados de calibración deficientes.
3. Guarde los resultados de la calibración: después de la calibración del usuario, decida si desea guardarlos en función de los resultados de la calibración.
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL GUARDAR retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL Espacio GUARDAR 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL Espacio SAVE 1 retorno de carro Exitoso
4. Borrar resultados de calibración: después de la calibración, el usuario decide si borrar en función de los resultados de la calibración.
Enviar: * Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL BORRAR retorno de carro
Responder:
* Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL CLEAR espacio 0 retorno de carro fallido
*Espacio PA Espacio GS01 Espacio MCAL CLEAR espacio 1 retorno de carro Exitoso
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El sensor giroscópico electrónico está meticulosamente empaquetado en una bolsa antiestática para garantizar la protección contra descargas electrostáticas (ESD).Luego, el sensor se encaja de forma segura en un molde de espuma de alta densidad hecho a medida, que proporciona una absorción de impactos superior durante el tránsito.Esta espuma se coloca dentro de una caja de cartón duradera de marca que protege el sensor de factores ambientales y posibles daños durante el transporte.
El exterior de la caja presenta una etiqueta clara con el nombre del producto, instrucciones de manejo y un código de barras para facilitar el seguimiento.Todos nuestros paquetes están sellados con cinta a prueba de manipulaciones, lo que ofrece una capa adicional de seguridad.
Para el envío, el sensor giroscópico electrónico se envía a través de un servicio de mensajería confiable para garantizar una entrega oportuna y segura.Incluimos seguro por el valor total del producto, ofreciendo tranquilidad y protección a su inversión.La información de seguimiento se proporciona tan pronto como se envía el paquete, lo que permite un seguimiento en tiempo real del envío hasta que llega a su destino.
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Dirección: i ciudad, No11, camino del sur de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
Dirección fábrica:i ciudad, No11, camino del sur de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
