Medidor de nivel de radar para tratamiento de aguas residuales y buques IP68 Resistencia al agua Peso neto 0,6 kg

1.Introducción

 

1.1 Descripción general del producto

 

El sensor de nivel de radar KWL801B-RS485 se ajusta a las especificaciones estándar descritas en la norma nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nivel.Su componente central está diseñado con una impermeabilización IP68 completamente sellada.

El rango máximo de medición del producto se extiende hasta 40 metros, con un punto ciego mínimo de menos de 6 cm.

Debido a su mayor frecuencia y ancho de banda más amplio, logra una precisión superior.

 

1.2 Principio de detección

 

El sensor de nivel de radar se basa en el principio de reflexión en el dominio del tiempo (TDR).Cuando se encuentra con la superficie del medio medido, una parte del pulso del medidor de nivel de radar se refleja para formar un eco de retorno al transmisor de pulsos a lo largo del mismo camino,y la distancia entre el transmisor y la superficie del medio medido es directamente proporcional al tiempo de propagación del pulso, por lo que se calcula la altura del nivel.

 

 

 

2.Características

• Basado en el chip de RF CMOS de onda milimétrica desarrollado por el propio fabricante
• Arquitectura de RF más compacta
• Una mayor relación señal-ruido
• Zona muerta más pequeña
• Ancho de banda de trabajo de 5 GHz
• Resolución de medición y precisión de medición más altas
• Menos influencia de la interferencia en el entorno de la instalación
• Más conveniente de instalación y
• Diseño moderno de una antena plana integrada

 

3Especificaciones técnicas

Modelo	Se aplicarán las siguientes medidas:
Frecuencia de las mediciones	80 GHz
Comunicación	Se trata de un sistema de seguridad.
Frecuencia de adquisición	≥ 200 ms/ configurable
Corriente de funcionamiento	12V/14mA
Precisión de medición de la distancia	± 2 mm
Protocolo de comunicación	Modbus / Protocolo de texto
Ancho del haz de antena	± 2,75°
Tensión de alimentación	9 ~ 24 V
Rango de medición	0.2 ~ 40m 0.18 ~ 30m 0.1 ~ 15/20m 0.06~3/5/10m
Corriente de pulso de RF	El valor de las emisiones de CO2 es el siguiente:
Humedad de trabajo	0~95%
Tipo de hilo	G hilo/ personalizado
Temperatura de trabajo	-40 ~ 75 °C
Grado de resistencia al agua	Protección IP68
Peso neto	0.6 kg

 

 

4.Instrucciones de cableado

 

Línea roja	VCC (alimentador de 9 a 24 V)
Línea negra	El GND
Línea amarilla	485-A
Línea verde	485-B

 

 

5.Dimensión

 

 

6.Instrucciones de instalación

 

6.1 IInspección antes de la instalación

 

(1) Saque el sensor de la caja de embalaje, compruebe cuidadosamente la lista de embalaje de acuerdo con el manual de instrucciones y compruebe si los accesorios del equipo están completos.

(2) Lea atentamente el manual de instrucciones del producto y el certificado del producto.

(3) Compruebe si el instrumento presenta algún daño en su aspecto, especialmente si la unidad principal está intacta.y tenga cuidado de colocar la unidad principal correctamente para evitar que sea derribado.

 

6.2El radarinstalación de sensores de nivel

 

6.2.1Verificar antes de la instalación

 

Antes de instalar el sensor, compruebe lo siguiente:

Si hay árboles u otros desechos por encima del medio en el sitio de instalación.

Si el soporte de montaje está instalado horizontalmente.

Cuando el soporte de montaje no pueda instalarse horizontalmente, debe ajustar el soporte de acuerdo con el gradiente en la superficie del sensor para asegurarse de que el sensor esté en posición horizontal.

 

6.2.2 Instalación

 

(1) Asegúrese de que el sensor esté perpendicular a la superficie del medio.

(2) Evite que el haz transmisor irradie objetos de interferencia y genere falsos ecos.

Para las condiciones de trabajo típicas, véase lo siguiente:

 

 

Instalación del hilo superior Instalación del hilo inferior

 

 

 

 

Asegúrese de que el medidor de nivel del radar esté instalado perpendicular a la superficie media.

La inclinación debilitará la amplitud de la señal recibida y afectará el rango normal.

 

Atención:

Trate de mantener el sensor fijo para evitar la agitación durante la instalación, y mantener el entorno lo más abierto posible.

1La distancia entre el sensor y la superficie del medio es superior a 30 cm para garantizar que la cara frontal del sensor (antena) sea perpendicular al medio de medición.

2. la distancia entre el sensor y el borde del tanque, el borde de la piscina, el borde de la presa del río y el borde de la piscina es superior a 0,5 metros;

3. Seleccione la posición de la superficie del agua con pequeñas fluctuaciones para instalar el módulo (trate de no instalar en el puerto de inyección de agua, salida y otra superficie del agua con grandes fluctuaciones,cuanto mayor sea la fluctuación de la superficie del agua, cuanto peor sea la precisión de la medición)

 

 

- ¿Qué quieres?Protocolo de comunicación MODBUS-RTU

 

7.1 Protocolo MODBUS

 

1Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El sensor utiliza la comunicación por puerto serie, y los parámetros predeterminados son los siguientes:

Parámetros de comunicación	Nivel de puerto en serie	Tasa de Baud	Verificación de la paridad	Duración de los datos	Detente un poco.
Puerto de serie	TTL	9600	No hay	8	1

Tiempo de espera entre cuadros de 50 ms.

 

2. Formato del protocolo de comunicación

 

El medidor de nivel de agua se comunica externamente utilizando el protocolo de comunicación Modbus RTU. Cada marco de datos completo incluye: campo de dirección, código de función, datos y suma de comprobación.La suma de comprobación es los datos de comprobación CRC16 del marco de datosLa dirección predeterminada de fábrica para el sensor es 0x7F.

El formato del comando de solicitud y el formato de los datos de respuesta del radar se describen como sigue:

(1) Formato del parámetro de consulta: Código de función 0x03

 

Solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Valor del registro	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: número de registros

 

(2) Formato del parámetro de consulta: código de función 0x04

 

Solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Valor del registro	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: número de registros

 

(3) Formato de parámetros establecidos: código de función 0x10

 

Solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Valor del registro	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	1 byte	2N bytes	2 bytes

Respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2N bytes	2 bytes

N: número de registros

 

3. Dirección de registro Resumen de la tabla

 

Parámetro predeterminado
Parámetro	Dirección del registro	PLC o grupo Dirección de estado	Código de función de soporte	Tipo de datos	En el ejemplo
Dirección del esclavo.	0x2001	48194	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Int16	int16 Para 2 bytes de número entero; Int32 Para 4 bytes de número entero, alto 16 En el frente
Tasa de Baud	0x2002	48195	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Int32
Información de la versión	0x2004	48197	0x03 y 0x03	Int32
Configurar la calibración	0x2052	48275	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Int16
Empuje automático Ciclo	0x2053 No se puede utilizar	48276	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Int16
Punto ciego	0x2044	48261	0x03 y 0x03	Flote (pequeño 16)	Float ((pequeño 16) es float de 4 bytes, bajo 16o lugar primero
Rango de medición	0x2046	48263	0x03 y 0x03	Flote (pequeño 16)
Configurar corriente Profundidad	0X2048	48265	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Flote (pequeño 16)
Configurar la instalación En alto.	El número de unidad es el siguiente:	48267	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos.	Flote (pequeño 16)
Nivel	Se aplicará el método siguiente:	32572	0x04	Flote (pequeño 16)
Altura en vacío	0 de	32576	0x04	Flote (pequeño 16)

 

Nota: La dirección de registro y el tipo de datos de algunos parámetros pueden ser modificados por el software del ordenador host.las correspondientes instrucciones de operación de Modbus también cambiarán en consecuencia., por ejemplo: La instrucción predeterminada para leer la altura vacía es 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Si el registro de la altura vacía se modifica a 00 01,la instrucción para leer la altura vacía se cambia a 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4Descripción del protocolo de comunicación.

Nota:

a. La dirección predeterminada del dispositivo es 0x7F;

b. Los datos de tipo flotante en los datos adoptan el estándar aritmético de coma flotante binario IEEE754, los 16 bits más bajos en el primero (CDAB);

c. En el siguiente ejemplo, la dirección del registro correspondiente a cada parámetro es la dirección predeterminada.La dirección de registro en la instrucción de operación Modbus debe cambiarse en consecuencia.;

d. En el siguiente ejemplo, la definición de datos (tipo de datos/unidad) de cada parámetro se analiza de acuerdo con la configuración predeterminada.Si la definición de datos (tipo de datos/unidad) se modifica a través del ordenador host, la lectura y el análisis de los datos deben modificarse en consecuencia;

 

 

7.2 Instrucción de datos de consulta: Código de función 0x04

7.2.1 Resultados de medición de la consulta - nivel (es decir, altura de la instalación - altura del aire)

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x04	Se aplicará el procedimiento siguiente:	0x00 02	0x09 CF: el valor de las emisiones de CO2

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF: el valor de las emisiones de CO2

Definición de datos: El tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es de 4 bytes, y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

1 Cuando la altura de la instalación no esté fijada, el nivel no podrá calcularse y la salida 0xFC FC FC;

2 Cuando los resultados de las mediciones excedan el intervalo, salida 0xFF FF FF FF;

3 Cuando el sensor se encuentre en la zona ciega, la salida será 0xFE FE FE;

4 Cuando la energía de eco del sensor sea insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Petición: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Respuesta: 7F 04 04 00 00

La parte de datos 0x 00 00 41 30 se convierte en datos en coma flotante, es decir, 11,00 m.

Ejemplo 2:

Petición: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

En la parte de datos, 0x FC FC FC FC es un código de error, que indica que no se ha fijado la altura de montaje (no se puede calcular el nivel).

 

7.2.2Resultados de las mediciones de la consulta - altura del aire

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Definición de datos: El tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es de 4 bytes, y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

1 Cuando los resultados de las mediciones excedan el intervalo, salida 0xFF FF FF FF;

2 Cuando el sensor se encuentre en la zona ciega, la salida será 0xFE FE FE;

3 Cuando la energía de eco del sensor sea insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Petición: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La parte de datos 0x 31 13 40 10 se convierte en datos en coma flotante, es decir, 2,253 m.

Ejemplo 2:

Petición: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

La parte de datos 0x FE FE FE FE es el código de error, que indica que el sensor se encuentra en la zona ciega y no se pueden leer datos válidos.

 

7.3 Instrucción de información de configuración de la consulta: Código de función 0x03

7.3.1 Dirección del esclavo de la consulta de transmisión

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0xFF (transmisión)	0x03 y 0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es de 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Respuesta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La parte de datos 0x 00 7F se convierte en datos enteros, que es 127 o 0x7F.

 

7.3.2Consulta la velocidad de transmisión de la interfaz de comunicación

Nota: La tasa de Baud sólo es compatible con: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 y 15

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Definición de datos: el tipo de datos es int32(big) y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Respuesta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La parte de datos 0x 00 00 25 80 se convierte en datos enteros, que es 9600.

7.3.3Información de la versión de la consulta

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 y 14

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Respuesta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La parte de datos es 0x 20230908, y los datos están codificados en formato BCD, es decir, el número de versión es 20230908.

 

7.3.4Parámetros de calibración de la consulta

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Definición de datos: el tipo de datos es int16, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Respuesta: 7F 03 02 00 10 91 82

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

 

7.3.5Ciclo de empuje automático de la consulta

Nota: Cuando el período de empuje automático sea >= 300 ms, el sensor empujará automáticamente los datos.Cuando la altura de montaje está establecida, empuje los datos de nivel.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Definición de datos: el tipo de datos es int16 datos, la unidad es milisegundos (ms), y la longitud de los datos es de 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Respuesta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Cuando la parte de datos 0x 03 E8 se convierta en datos enteros, es decir, 1000 ms.

 

7.3.6Área ciega de consulta

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 y 61

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Respuesta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La parte de datos 0x 6D B7 3E AB se convirtió en datos de tipo con coma flotante, es decir, 0,334 m.

 

7.3.7Rango de búsqueda

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Respuesta: 7F 03 04 00 00 42 20 55

La parte de datos 0x 00 00 42 20 se convierte en datos en coma flotante, es decir, 40,0 m.

 

7.3.8Compruebe la profundidad en la instalación

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de la instalación.Cuando se establezca la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de la instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Respuesta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió en datos en coma flotante, es decir, 5,54 m.

 

7.3.9Verificación de la altura de la instalación

Nota: establecer la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel. nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.altura de la instalación = profundidad del agua en la instalación + altura en el momento de la instalaciónPor lo tanto, al establecer la altura de la instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x03 y 0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Respuesta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte en datos en coma flotante, es decir, 10,65 m.

7.4 Instrucción de ajuste: Código de función 0x10

7.4.1 Establecer la dirección del esclavo

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La parte de datos 0x 00 01 se convierte en datos enteros, es decir, 1 o 0x01.

Respuesta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Establecer la velocidad de transmisión de la interfaz de comunicación

Nota: La tasa de Baud sólo es compatible con: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	Se aplicará el procedimiento siguiente:

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Petición: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La parte de datos 0x 00 01 C2 00 se convierte en datos enteros, que es 115200.

Respuesta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Ajuste de los parámetros de calibración

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Definición de datos: el tipo de datos es int16 data, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es de 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

Respuesta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Configurar el ciclo de empuje automático

Nota: Cuando el período de empuje automático sea >= 300 ms, el sensor empujará automáticamente los datos.Cuando la altura de montaje está establecida, empuje los datos de nivel.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	Las demás:

Definición de datos: el tipo de datos es int16 datos, la unidad es milisegundos (ms), y la longitud de los datos es de 2 bytes.

Ejemplos:

Petición: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Cuando la parte de datos 0x 03 E8 se convierta en datos enteros, es decir, 1000 ms.

Respuesta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Establecer la profundidad del agua en el momento de la instalación

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de la instalación.Cuando se establezca la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de la instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	Se trata de un sistema de control de las emisiones de CO2

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió en datos en coma flotante, es decir, 5,54 m.

Respuesta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Establecer la altura de la instalación

Nota: La altura de instalación es la distancia desde el sensor hasta el nivel del objeto 0. Si la profundidad del agua corriente es de 2 metros y la altura del aire es de 4 metros, la altura de instalación es de 6 metros.Configurar la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel. Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real. Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al establecer la altura de la instalación, se calculará automáticamente la profundidad del agua durante la instalación y se guardará en la configuración.

Comando de solicitud:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	Duración de los datos	Datos obtenidos	El CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección del registro	Número de registros	El CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado es float ((little16) datos, la unidad predeterminada es metros (m), y la longitud de los datos es de 4 bytes.

Nota: Si se establece la altura de montaje en 0, se eliminará la configuración altura/profundidad de agua de montaje en el momento de la instalación.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte en datos en coma flotante, es decir, 10,65 m.

Respuesta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocolo de texto

7.5.1 Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El medidor de nivel de agua adopta la comunicación en serie, y los parámetros predeterminados son los siguientes:

Parámetros de comunicación	Nivel del puerto de serie	Tasa de Baud	Verificación de la paridad	Duración de los datos	Posición de parada
Puerto de serie	TTL	9600	-	8	1

El tiempo de espera fue de 50 ms para cada intervalo de fotogramas.

 

7.5.2 Descripción de los comandos del protocolo de comunicación

Nota: "n" representa una nueva línea, correspondiente al número hexadecimal 0x0A. Después de que la configuración del comando de configuración sea exitosa, la configuración se guardará en Flash,y no se necesita ninguna reconfiguración para reiniciar el corte de energía.

La respuesta de error del comando es la siguiente:

Respuesta de error de comando	Descripción
Este comando de AT es erróneo	Error de instrucción
Este AT no existe.	No existe ninguna instrucción.
Este comando AT existe, pero no permite operar	Existen instrucciones pero no se les permite operar.
Este AT cmd existe, pero el valor es erróneo	Error del parámetro de entrada

1.Leer la verdadera altura espacio-temporal

Unidad: Meter (m)

	Instrucciones	Descripción
Envío	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto	Lee la altura real del espacio-tiempo
Respuesta.	La altura real es de 2,212 min.	La actual altura real del espacio-tiempo es de 2.212 metros.
Respuesta.	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.	Fuera del alcance
Respuesta.	La verdadera altura=InBlindZonen	El sensor está en la zona ciega.
Respuesta.	El número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo.	La energía de eco es insuficiente.

 

2.Leer el nivel en tiempo real

Unidad: Meter (m)

El método de cálculo del nivel es: altura de la instalación - altura del aire

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+profundidad de agua real	Lectura en tiempo real
Respuesta.	Profundidad del agua real = 7.789m	El nivel actual en tiempo real es de 7.789 metros
Respuesta.	Profundidad de agua real=Rango superior	Fuera del alcance
Respuesta.	¿Qué es esto?	El sensor está en la zona ciega.
Respuesta.	REALWATERDEPTH=Falta de energía	La energía de eco es insuficiente.
Respuesta.	REALWATERDEPTH=No se establece la altura de instalación	La altura de la instalación no está configurada

 

3Profundidad del agua en la instalación

Unidad: Meter (m)

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de la instalación.Cuando se establezca la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de la instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Leer la profundidad del agua en la instalación:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+INSTALLWATERDEPTHn La profundidad del agua	Leer la profundidad del agua en la instalación
Respuesta.	Instalar la profundidad del agua = 4,60 min	La profundidad del agua en la instalación es de 4,60 metros

 

Establecer la profundidad del agua en el momento de la instalación:

	Instrucciones	Descripción
Envío	La profundidad del agua de la instalación es de 4,6n.	Profundidad del agua se establece en 4,6 m durante la instalación
Respuesta.	La profundidad del agua de la instalación es de 4,6n. Está bien.	Operación exitosa

 

4.Alteza de la instalación

Unidad: Meter (m)

Nota: establecer la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel. nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.altura de la instalación = profundidad del agua en la instalación + altura en el momento de la instalaciónPor lo tanto, al establecer la altura de la instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

 

Lectura de la altura de montaje:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+INSTALLHEIGHTn	Lectura de la altura de montaje
Respuesta.	La altura de instalación es de 9,72 minutos.	La profundidad del agua en la instalación es de 9,72 metros

 

Alturas de montaje:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n El número de unidad es el número de unidad	Ajuste la altura de la instalación a 9,72 m
Respuesta.	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n El número de unidad es el número de unidad Está bien.	Operación exitosa

Nota: Si se establece la altura de montaje en 0, se despejará la configuración de altura de montaje y profundidad de agua en el momento de la instalación.

 

5- Lee el número de versión.

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+VERSIONn	Número de versión de lectura
Respuesta.	Versión=20230908	El número de versión es 20230908

 

6.Leer el rango

Unidad: Meter (m)

	Instrucciones	Descripción
Envío	En el caso de las empresas de servicios de telecomunicaciones:	Rango de lectura
Respuesta.	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.	El alcance es de 40 metros.

 

7.Leer el área ciega

Unidad: Meter (m)

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+ZONA CIUDA	Se lee el área ciega
Respuesta.	Zona ciega = 0,335 millones	La zona ciega es de 0.335 metros

 

8Reinicio del software (reinicio)

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+BOOTn	Reinicio del software
Respuesta.	AT+BOOTn Está bien.	Operación exitosa

 

9- Reinicio de datos de fábrica.

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+DEFAULTn	Reinicio de datos de fábrica
Respuesta.	AT+DEFAULTn Está bien.	Operación exitosa

 

 

10Frecuencia de adquisición

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: La frecuencia de adquisición predeterminada es de 300 ms, y la frecuencia de adquisición solo se puede ajustar a 200 ms a la mayor brevedad.La velocidad de respuesta a las instrucciones de respuesta será lenta., y las instrucciones de envío pueden estar incompletas, lo que no da lugar a ninguna respuesta.

Frecuencia de lectura de la adquisición:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+COLLECTFREQn	Frecuencia de lectura y adquisición
Respuesta.	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.	La frecuencia de adquisición es de 200 ms/ciclo

 

Frecuencia de recogida establecida:

	Instrucciones	Descripción
Envío	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.	Ajuste la frecuencia de adquisición a 500 ms/ciclo
Respuesta.	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles. Está bien.	Operación exitosa

 

11. Baud tasa

La velocidad de lectura de baud:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+BAUDRATEN	Leer la velocidad de baud
Respuesta.	Baudrate=9600n	La velocidad de transmisión es 9600

 

Establecer la velocidad de transmisión

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+BAUDRATE=115200n	Establezca la velocidad de transmisión a 115200
Respuesta.	AT+BAUDRATE=115200n Está bien.	Operación exitosa

 

12.Parámetros de calibración

Unidad: milímetro (mm)

La altura espacio-temporal real = valor de muestreo -parámetro de calibración. Por lo tanto, cuando la altura espacio-temporal real es mayor que un valor fijo, se puede calibrar ajustando los cuasiparámetros.

Para los parámetros de calibración:

	Instrucciones	Descripción
Envío	El valor de las emisiones de CO2 de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.	Lectura de los parámetros de calibración
Respuesta.	El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.	El parámetro de calibración es de 16 mm

 

Configuración de los parámetros de calibración:

	Instrucciones	Descripción
Envío	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles renovables.	Ajuste el parámetro de calibración a 30 mm
Respuesta.	El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles renovables. Está bien.	Operación exitosa

13. Ciclo de empuje automático

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: Cuando el período de empuje automático es >= 300 ms, el sensor informará automáticamente los datos en tiempo real.los datos en tiempo real reportados automáticamente son el nivel en tiempo realSi no se establece la altura de la instalación (o la profundidad del agua durante la instalación), los datos en tiempo real que se informan automáticamente son la altura en tiempo real.

Leer el ciclo de empuje automático:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	Leer el ciclo de empuje automático
Respuesta.	Autooutdatacycle=100n El ciclo de datos de autoout es 100n.	El ciclo de empuje automático es de 100 ms (menos de 200 ms, sin datos de empuje automático)

 

Configurar el ciclo de empuje automático:

	Instrucciones	Descripción
Envío	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n y el número de datos que se pueden obtener	Establezca el período de empuje automático en 200 milisegundos
Respuesta.	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n y el número de datos que se pueden obtener Está bien.	Operación exitosa