Medidor de nivel de radar con una arquitectura de RF más compacta Frecuencia de medición 80GHz Voltado de alimentación 9 ~ 24V

 

1. Introducción

 

1.1 Descripción general del producto

 

El sensor de nivel por radar KWL801B-RS485 cumple con las especificaciones estándar descritas en la norma nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nivel.Su componente principal está diseñado con una impermeabilización IP68 totalmente sellada.

El rango máximo de medición del producto se extiende hasta 40 metros, con un punto ciego mínimo de menos de 6 cm.

Debido a su mayor frecuencia y ancho de banda más amplio, logra una precisión superior.Además, el producto incluye un soporte fijo para su instalación.

 

1.2 Principio de detección

 

El sensor de nivel por radar se basa en el principio de reflexión en el dominio del tiempo (TDR).El pulso electromagnético se propaga a lo largo del cable o sonda a la velocidad de la luz.Cuando se encuentra con la superficie del medio medido, parte del pulso del medidor de nivel de radar se refleja para formar un eco que regresa al transmisor de pulso a lo largo del mismo camino, y la distancia entre el transmisor y la superficie del medio medido es In proporción directa con el tiempo de propagación del pulso, de ahí que se calcule la altura del nivel.

 

 

 

2.Característica

• Basado en el chip RF de onda milimétrica CMOS de desarrollo propio
• Arquitectura RF más compacta
• Mayor relación señal-ruido
• Zona muerta más pequeña
• Ancho de banda de trabajo de 5 GHz
• Mayor resolución de medición y precisión de medición
• Menos influencia por la interferencia en el entorno de instalación.
• Más conveniente de instalación y
• Diseño moderno de antena plana integrada.

 

3.Especificaciones técnicas

Modelo	KWL801B-RS485
Frecuencia de medición	80GHz
Comunicación	RS485
Frecuencia de adquisición	≥200ms/configurable
Corriente de operación	12V/14mA
Precisión de medición de distancia	±2mm
Protocolo de comunicación	Protocolo Modbus/Texto
Ancho del haz de antena	±2,75°
Tensión de alimentación	9~24V
Rango de medida	0,2 ~ 40m 0,18 ~ 30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m
corriente de pulso de RF	100mA/20ms
Humedad de trabajo	0~95%
tipo de hilo	Hilo G/personalizado
Temperatura de trabajo	-40~75℃
Grado de resistencia al agua	IP68
Peso neto	0,6 kg

 

 

4.Instrucciones de cableado

 

línea roja	VCC (fuente de alimentación de 9 ~ 24 V)
Línea negro	Tierra
Línea amarilla	485-A
Línea verde	485-B

 

 

5.Dimensión

 

 

6.Instrucciones de instalación

 

6.1 yoInspección antes de la instalación.

 

(1) Saque el sensor de la caja de embalaje, revise cuidadosamente la lista de embalaje de acuerdo con el manual de instrucciones y verifique si los accesorios del equipo están completos.

(2) Lea atentamente el manual de instrucciones del producto y el certificado del producto.

(3) Compruebe si hay algún daño en la apariencia del instrumento, especialmente si la unidad principal está intacta, y tenga cuidado de colocar la unidad principal correctamente para evitar que se caiga.

 

6.2Radarinstalación del sensor de nivel

 

6.2.1Comprobar antes de la instalación

 

Verifique antes de instalar el sensor de la siguiente manera:

Si hay árboles u otros escombros encima del medio en el lugar de instalación.

Si el soporte de montaje está instalado horizontalmente.

Cuando el soporte de montaje no se puede instalar horizontalmente, debe ajustar el soporte de acuerdo con el gradiente en la superficie del sensor para asegurarse de que el sensor esté en posición horizontal.

 

6.2.2 Instalación

 

(1) Asegúrese de que el sensor esté perpendicular a la superficie del medio.

(2) Evite que el haz transmisor irradie objetos de interferencia y genere ecos falsos.

Consulte lo siguiente para conocer las condiciones de trabajo típicas:

 

 

Instalación del hilo superior Instalación del hilo inferior

 

 

 

 

Asegúrese de que el medidor de nivel de radar esté instalado perpendicular a la superficie del medio.

La inclinación debilitará la amplitud de la señal recibida y afectará el alcance normal.

 

Atención:

Intente mantener el sensor fijo para evitar fluctuaciones durante la instalación y mantenga el entorno circundante lo más abierto posible.

1. La distancia entre el sensor y la superficie del medio es superior a 30 cm para garantizar que la cara frontal del sensor (antena) esté perpendicular al medio de medición.

2. La distancia entre el sensor y el borde del tanque, el borde de la piscina, el borde de la presa del río y el borde de la piscina es superior a 0,5 metros;

3. Seleccione la posición de la superficie del agua con pequeñas fluctuaciones para instalar el módulo (intente no instalarlo en el puerto de inyección de agua, salida y otras superficies de agua con grandes fluctuaciones, cuanto mayor sea la fluctuación de la superficie del agua, peor será la precisión de la medición).

 

 

7.Protocolo de comunicación MODBUS-RTU

 

7.1 Protocolo MODBUS

 

1. Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El sensor utiliza comunicación por puerto serie y los parámetros predeterminados son los siguientes:

Parámetros de comunicación	Nivel de puerto serie	Velocidad de baudios	Comprobación de paridad	Longitud de datos	Bit de parada
Puerto serial	TTL	9600	Ninguno	8	1

Tiempo de espera entre fotogramas 50 ms.

 

2. Formato del protocolo de comunicación.

 

El medidor de nivel de agua se comunica externamente mediante el protocolo de comunicación Modbus RTU.Cada marco de datos completo incluye: campo de dirección, código de función, datos y suma de verificación.La suma de verificación son los datos de verificación CRC16 de la trama de datos, con el byte bajo precediendo al byte alto.La dirección de fábrica predeterminada para el sensor es 0x7F.

El formato de comando de solicitud y el formato de datos de respuesta del radar se describen a continuación:

(1) Formato del parámetro de consulta: Código de función 0x03

 

Pedido:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Responder:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de datos	Valor de registro	CDN
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: números de registros

 

(2) Formato del parámetro de consulta: Código de función 0x04

 

Pedido:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Responder:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de datos	Valor de registro	CDN
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: números de registros

 

(3) Establecer formato de parámetro: Código de función 0x10

 

Pedido:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de datos	Valor de registro	CDN
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	1 byte	2N bytes	2 bytes

Responder:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
1 byte	1 byte	2 bytes	2N bytes	2 bytes

N: números de registros

 

3. Tabla de resumen de direcciones de registro

 

Parámetro predeterminado
Parámetro	Dirección de registro	PLC o grupo Dirección de estado	Código de función de soporte	Tipo de datos	Ilustrar
Dirección del esclavo	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 para un entero de 2 bytes; int32 para entero de 4 bytes, alto 16 al frente
Velocidad de baudios	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Información de versión	0x2004	48197	0x03	int32
Configurar la calibración	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Empuje automático Ciclo	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Punto ciego	0x2044	48261	0x03	Flotador(pequeños 16)	Flotante (pequeño 16) es un flotador de 4 bytes, el puesto 16 bajo primero
Rango de medición	0x2046	48263	0x03	Flotador(pequeños 16)
Actual conjunto Profundidad	0X2048	48265	0x03,0x10	Flotador(pequeños 16)
Configurar la instalación Alto	0x204A	48267	0x03,0x10	Flotador(pequeños 16)
Nivel	0x0A0B	32572	0x04	Flotador(pequeños 16)
Altura vacía	0xaof	32576	0x04	Flotador(pequeños 16)

 

Nota: El software del ordenador host puede modificar la dirección de registro y el tipo de datos de algunos parámetros.Después de modificar la dirección de registro o el tipo de datos, las instrucciones de operación Modbus correspondientes también cambiarán en consecuencia, como por ejemplo: La instrucción predeterminada para leer la altura vacía es 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Si el registro de altura de vacío se modifica a 00 01, la instrucción para leer la altura de vacío se cambia a 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4. Descripción del comando del protocolo de comunicación

Nota:

a.La dirección del dispositivo predeterminada es 0x7F;

b.Los datos de tipo flotante en los datos adoptan el estándar aritmético de punto flotante binario IEEE754, el primero tiene 16 bits bajos (CDAB);

C.En el siguiente ejemplo, la dirección de registro correspondiente a cada parámetro es la dirección predeterminada.Si la dirección del registro es modificada por la computadora host, la dirección del registro en la instrucción de operación Modbus debe cambiarse en consecuencia;

d.En el siguiente ejemplo, la definición de datos (tipo/unidad de datos) de cada parámetro se analiza de acuerdo con la configuración predeterminada.Si la definición de datos (tipo/unidad de datos) se modifica a través de la computadora host, la lectura y el análisis de datos deben modificarse en consecuencia;

 

 

7.2 Instrucción de consulta de datos: Código de función 0x04

7.2.1 Consultar resultados de medición - nivel (es decir, altura de instalación - altura del aire)

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es 4 bytes y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

① Cuando no se establece la altura de instalación, el nivel no se puede calcular y la salida es 0xFC FC FC FC;

② Cuando los resultados de la medición exceden el rango, genera 0xFF FF FF FF;

③ Cuando el sensor está en el área ciega, genera 0xFE FE FE FE;

④ Cuando la energía del eco del sensor es insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Solicitud: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Respuesta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La parte de datos 0x 00 00 41 30 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 11,00 m.

Ejemplo 2:

Solicitud: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

En la parte de datos, 0x FC FC FC FC es un código de error que indica que la altura de montaje no está configurada (el nivel no se puede calcular).

 

7.2.2Consultar resultados de medición: altura del aire

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es 4 bytes y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

① Cuando los resultados de la medición exceden el rango, genera 0xFF FF FF FF;

② Cuando el sensor está en el área ciega, genera 0xFE FE FE FE;

③ Cuando la energía del eco del sensor es insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Solicitud: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La parte de datos 0x 31 13 40 10 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 2,253 m.

Ejemplo 2:

Solicitud: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

La parte de datos 0x FE FE FE FE es el código de error, que indica que el sensor está en el área ciega y no se pueden leer datos válidos.

 

7.3 Instrucción de consulta de información de configuración: Código de función 0x03

7.3.1 Dirección esclava de consulta de difusión

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0xFF (transmisión)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1AE

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Respuesta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La parte de datos 0x 00 7F se convierte en datos enteros, que son 127 o 0x7F.

 

7.3.2Consultar la velocidad en baudios de la interfaz de comunicación.

Nota: La velocidad en baudios solo admite: 4800,9600,19200,38400,115200

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Definición de datos: el tipo de datos es int32 (grandes) datos y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Respuesta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La parte de datos 0x 00 00 25 80 se convierte en datos enteros, que son 9600.

7.3.3Consultar información de la versión.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es 4 bytes.Los números de versión se codificaron en formato BCD.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Respuesta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La parte de datos es 0x 20230908 y los datos están codificados en formato BCD, es decir, el número de versión es 20230908.

 

7.3.4Consultar parámetros de calibración

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Definición de datos: el tipo de datos es int16, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Respuesta: 7F 03 02 00 10 91 82

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

 

7.3.5Consultar ciclo de push automático

Nota: Cuando el período de envío automático es >=300 ms, el sensor enviará datos automáticamente.Cuando la altura de instalación no esté configurada (no se puede calcular el nivel), presione los datos de altura del aire;Cuando se establece la altura de montaje, presione los datos de nivel.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90F0

Definición de datos: el tipo de datos son datos int16, la unidad es milisegundos (ms) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Respuesta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Donde la parte de datos 0x 03 E8 se convierte a datos enteros, es decir, 1000 ms.

 

7.3.6Consultar zona ciega

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Respuesta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La parte de datos 0x 6D B7 3E AB se convirtió a datos de tipo punto flotante, es decir, 0,334 m.

 

7.3.7rango de consulta

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Respuesta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La parte de datos 0x 00 00 42 20 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 40,0 m.

 

7.3.8Verifique la profundidad en la instalación.

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Respuesta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió a datos de punto flotante, es decir, 5,54 m.

 

7.3.9Verifique la altura de instalación

Nota: Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Respuesta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte a datos de punto flotante, es decir, 10,65 m.

7.4 Instrucción de configuración: Código de función 0x10

7.4.1 Establecer la dirección del esclavo

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La parte de datos 0x 00 01 se convierte en datos enteros, es decir, 1 o 0x01.

Respuesta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Establecer la velocidad en baudios de la interfaz de comunicación

Nota: La velocidad en baudios solo admite: 4800,9600,19200,38400,115200

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La parte de datos 0x 00 01 C2 00 se convierte en datos enteros, que son 115200.

Respuesta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Configuración de los parámetros de calibración

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Definición de datos: el tipo de datos es int16, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

Respuesta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Establecer ciclo de empuje automático

Nota: Cuando el período de envío automático es >=300 ms, el sensor enviará datos automáticamente.Cuando la altura de instalación no esté configurada (no se puede calcular el nivel), presione los datos de altura del aire;Cuando se establece la altura de montaje, presione los datos de nivel.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2ED

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Definición de datos: el tipo de datos son datos int16, la unidad es milisegundos (ms) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Donde la parte de datos 0x 03 E8 se convierte a datos enteros, es decir, 1000 ms.

Respuesta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Establecer la profundidad del agua en el momento de la instalación

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió a datos de punto flotante, es decir, 5,54 m.

Respuesta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Establecer la altura de instalación

Nota: La altura de instalación es la distancia desde el sensor hasta el nivel 0 del objeto.Si la profundidad actual del agua es de 2 metros y la altura del aire es de 4 metros, la altura de instalación es de 6 metros.Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Solicitar comando:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	Longitud de los datos	Datos	CDN
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Datos de respuesta:

Dirección del dispositivo	Código de función	Dirección de registro	Número de registros	CDN
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Nota: Configurar la altura de montaje en 0 borrará la configuración de altura de montaje/profundidad del agua durante la instalación.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte a datos de punto flotante, es decir, 10,65 m.

Respuesta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocolo de texto

7.5.1 Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El medidor de nivel de agua adopta comunicación en serie y los parámetros predeterminados son los siguientes:

Parámetros de comunicación	Nivel de puerto serie	Velocidad de baudios	Comprobación de paridad	Longitud de los datos	Posición de parada
Puerto serial	TTL	9600	-	8	1

El tiempo de espera fue de 50 ms para cada intervalo de cuadro.

 

7.5.2 Descripción de los comandos del protocolo de comunicación

Nota: "n" representa una nueva línea, correspondiente al número hexadecimal 0x0A.Una vez que la configuración del comando de instalación sea exitosa, la configuración se guardará en Flash y no es necesaria ninguna reconfiguración para reiniciar el corte de energía.

La respuesta al error del comando es la siguiente:

Respuesta de error de comando	Descripción
Este cmd AT es erróneo	error de instrucción
Este cmd AT no existe	La instrucción no existe
Este cmd AT existe, pero no se permite operar	Existen instrucciones pero no se les permite operar.
Este cmd AT existe, pero el valor es erróneo	Error de parámetro entrante

1.Leer la altura espacio-temporal real.

Unidad: Metro (m)

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+ALTURAAIREREALn	Leer la altura real del espacio-tiempo.
Responder	ALTURA DEL AIRE REAL=2.212mn	La altura real actual del espacio-tiempo es de 2.212 metros.
Responder	REALAIRHEIGHT=Fuera del rango	Fuera de rango
Responder	REALAIRHEIGHT=EnZonaCiega	El sensor está en la zona ciega.
Responder	REALAIRHEIGHT=FaltaEnergía	La energía del eco es insuficiente.

 

2.Lea el nivel en tiempo real

Unidad: Metro (m)

El método de cálculo del nivel es: altura de instalación - altura del aire

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+PROFUNDIDADDEAGUAREALn	Leer nivel en tiempo real
Responder	PROFUNDIDAD REAL DEL AGUA=7.789m	El nivel actual en tiempo real es de 7.789 metros.
Responder	REALWATERDEPTH=Fuera del rango	Fuera de rango
Responder	REALWATERDEPTH=EnZonaCiega	El sensor está en la zona ciega.
Responder	REALWATERDEPTH=FaltaEnergía	La energía del eco es insuficiente.
Responder	REALWATERDEPTH=No se ha establecido InstallHeightn	La altura de instalación no está establecida.

 

3.Profundidad del agua en la instalación

Unidad: Metro (m)

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Lea la profundidad del agua en la instalación:

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+INSTALARPROFUNDIDAD DE AGUAn	Lea la profundidad del agua en la instalación.
Responder	PROFUNDIDAD DE AGUA DE INSTALACIÓN=4,60 mn	La profundidad del agua en el momento de la instalación es de 4,60 metros.

 

Establezca la profundidad del agua en el momento de la instalación:

	Instrucción	Descripción
Enviar	A + INSTALACIÓN DE PROFUNDIDAD DE AGUA = 4,6 n	La profundidad del agua se establece en 4,6 m durante la instalación.
Responder	A + INSTALACIÓN DE PROFUNDIDAD DE AGUA = 4,6 n OKn	Operación exitosa

 

4.Altura de instalación

Unidad: Metro (m)

Nota: Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

 

Leer altura de montaje:

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+INSTALLHEIGHTn	Leer altura de montaje
Responder	ALTURA DE INSTALACIÓN=9,72 mn	La profundidad del agua en el momento de la instalación es de 9,72 metros.

 

Establecer la altura de montaje:

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+ALTURA DE INSTALACIÓN=9.72n	Establezca la altura de instalación en 9,72 m
Responder	EN+ALTURA DE INSTALACIÓN=9.72n OKn	Operación exitosa

Nota: Establecer la altura de montaje en 0 borrará la configuración de la altura de montaje y la profundidad del agua durante la instalación.

 

5.Lea el número de versión

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+VERSIÓNn	Leer número de versión
Responder	VERSIÓN=20230908n	El número de versión es 20230908.

 

6. Rango de lectura

Unidad: Metro (m)

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+RANGO	rango de lectura
Responder	ALCANCE=40.00mn	El alcance es de 40 metros.

 

7.Leer el área ciega

Unidad: Metro (m)

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+BLINDZONEen	Leer zona ciega
Responder	ZONA CIEGA=0,335 millones	La zona ciega es de 0,335 metros.

 

8.Restablecimiento de software (reinicio)

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+ARRANQUEn	Restablecimiento del software
Responder	EN+ARRANQUEn OKn	Operación exitosa

 

9.Restablecimiento de datos de fábrica

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+DEFAULTn	Restablecer datos de fábrica
Responder	EN+DEFAULTn OKn	Operación exitosa

 

 

10.Frecuencia de adquisición

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: La frecuencia de adquisición predeterminada es 300 ms y la frecuencia de adquisición solo se puede ajustar a 200 ms como mínimo.(Si la frecuencia de adquisición salta demasiado rápido, la velocidad de respuesta a las instrucciones de respuesta será lenta y las instrucciones de envío pueden estar incompletas, lo que provocará que no haya respuesta. En este caso, la instrucción se puede enviar nuevamente).

Leer frecuencia de adquisición:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+COLLECTFREQn	Leer la frecuencia de adquisición
Responder	COLECTFREQ=200n	La frecuencia de adquisición es de 200 ms/ciclo.

 

Establecer frecuencia de recolección:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+FREQRECOGER=500n	Establezca la frecuencia de adquisición en 500 ms/ciclo
Responder	AT+FREQRECOGER=500n OKn	Operación exitosa

 

11. Tasa de baudios

Leer velocidad en baudios:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+BAUDRATEn	Leer velocidad en baudios
Responder	Velocidad de transmisión=9600n	La velocidad en baudios es 9600

 

Establecer velocidad en baudios

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+BAUDRATE=115200n	Establezca la velocidad en baudios a 115200
Responder	AT+BAUDRATE=115200n OKn	Operación exitosa

 

12.Parámetros de calibración

Unidad: Milímetro (mm)

Altura espacio-temporal real = valor de muestreo -parámetro de calibración.Por lo tanto, cuando la altura real del espacio-tiempo es mayor que un valor fijo, se puede calibrar ajustando los cuasiparámetros.

Leer parámetros de calibración:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+CALIBRACIÓNn	Leer parámetros de calibración
Responder	CALIBRACIÓN=16 mm	El parámetro de calibración es 16 mm.

 

Configuración de parámetros de calibración:

	Instrucción	Descripción
Enviar	EN+CALIBRACIÓN=30n	Establezca el parámetro de calibración en 30 mm.
Responder	EN+CALIBRACIÓN=30n OKn	Operación exitosa

13.Ciclo de empuje automático

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: Cuando el período de pulsación automática es >= 300 ms, el sensor informará automáticamente los datos en tiempo real.Entre ellos, cuando se establece la altura de instalación (o la profundidad del agua durante la instalación), los datos en tiempo real informados automáticamente son el nivel en tiempo real;Si no se establece la altura de instalación (o la profundidad del agua durante la instalación), los datos en tiempo real informados automáticamente son la altura en tiempo real.

Lea el ciclo de empuje automático:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLEn	Leer el ciclo de empuje automático.
Responder	CICLO DE DATOS AUTOMÁTICOS=100n	El ciclo de inserción automática es de 100 ms (menos de 200 ms, sin datos de inserción automática)

 

Configure el ciclo de empuje automático:

	Instrucción	Descripción
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Establezca el período de inserción automática en 200 milisegundos
Responder	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n OKn	Operación exitosa