Place of Origin:
CHINA
Nombre de la marca:
KACISE
Certificación:
CE
Model Number:
KLM800
El componente de radar de onda milimétrica es una combinación de unidad de radiofrecuencia, unidad de procesamiento y antena de placa impresa.Su propósito es detectar objetivos al penetrar a través de obstáculos como la luz.Este sensor es pequeño pero altamente eficiente con funcionalidad 24/7. Viene con características como alta integración, pequeño tamaño e interfaz flexible.
El producto de radar del medidor de nivel se desarrolla sobre la base de la tecnología de radar de onda milimétrica, que mide la altura de la antena de radar desde el nivel del líquido.Es ampliamente utilizado en la medición de recursos hídricos tales como ríos y embalsesTambién se utiliza para medir el nivel del tanque y el nivel del agua.
Los siguientes tipos de módulos pueden derivarse de los componentes de este producto:
| Número de modelo | KLM800_485 |
| Frecuencia de medición | 80 GHz |
| Medios de comunicación | Se trata de un sistema de gestión de datos |
| Frecuencia de adquisición | 160 ms/configurable |
| Corriente de funcionamiento | 12V 30MA |
| Precisión de medición de la distancia | ± 2 mm |
| Protocolo de comunicación | Modbus |
| Ancho del haz de antena | ± 2,75° |
| Tensión de alimentación | 9 a 24 V |
| Rango de medición | 3m; 10m; 20m; 40m |
| Dimensiones de los módulos |
Diámetro de 47 mm Diámetro de 64 mm |
| Humedad de trabajo | 0~95% |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ~ 70 °C |
Las dimensiones:
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La interfaz del módulo se muestra en la siguiente figura:
| Interfaz | Nombre | Función |
| 1 | Descarga la boca | Para la actualización del firmware de STLINK y la depuración de simulación |
| 2 | Puerto de alimentación | 3.3 V de fuente de alimentación, GND |
| 3 | Puerto de serie | Se utiliza para la emisión de órdenes de cronometraje |
Al instalar el módulo, trate de mantenerlo fijo para evitar que el módulo se agite y mantener el entorno lo más abierto posible.
3. elegir cuanto menos volátil sea la ubicación del módulo de instalación (trate de no instalarlo en el puerto de inyección y en la salida, si la ondulación es grande, mayor será la precisión de medición,el peor).
4Diagrama de instalación
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Garantizar dentro del alcance del haz sin distracciones, como las orillas del río.
Puntos a destacar
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| Cabeza del marco (1B) | 0XFF |
| Medición del despido (4B) | Medición de la altura (tipo de coma flotante, en centímetros) |
| Comprobar y (1 b) | El resultado de la medición se redondea, y el byte alto y el byte bajo se suman y el byte bajo se toma como la suma de comprobación |
Por ejemplo, los datos enviados son FF 2A 4B 90 42 47, donde FF es el encabezado del marco, los 4 bytes del medio "2A 4B 90 42" es la información de distancia,y el extremo del tamaño establece su información verdadera en 42 90 4B 2A (tipo de coma flotante hexadicimal), que se convierte en 72.1468 cm decimales.
47 es una suma de control, su cálculo es el siguiente:
Primero para convertir la distancia de coma flotante 72.1468 uint32_t entero (4 bytes) a 72, en el nivel bajo en dos bytes 0 (HEX 0), bajo de 72 (HEX 48) como la suma de comprobación como cabeza de marco bajo,alto + + entero entero para tomar 8 bits bajos, (FF + 0 x00 + 0 x48) y 0 x47 x00ff = 0.
Añadir: modo de prueba SScom
Se puede probar utilizando un puerto serie para ayudar (mano SScom):
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Nota: la velocidad de transmisión predeterminada es de 960. Si abre una cadena sin el lado derecho de SSCOM, haga clic en la extensión a la derecha de "Guardar parámetros" para mostrarla.
| Especificación común de instrucciones | |
| En el caso de los vehículos de la categoría M2 | Empieza el comando |
| Se trata de un sistema de control de las emisiones. | Reinicie el comando |
| El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles. | Comando de velocidad de Baud |
| El tiempo de ejecución de las medidas de seguridad es el siguiente: | Ciclo del marco (es decir, cambiar el intervalo de salida) |
| AT+READn | Compruebe que la configuración común sea correcta |
| El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los vehículos. | Cambiar la salida (por defecto es 0 en hexadecimal) |
Las notas:
En el estado de trabajo de la MCU, para configurar, primero envía el comando de restablecimiento (interrumpir el trabajo), personaliza el comando de entrada, luego envía el comando de restablecimiento (hacer efectiva la configuración),y enviar el comando de inicio.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Definición de datos: 0 para restaurar la configuración de fábrica, 1 para reiniciar el programa.
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Ejemplos:
Solicitud: 7f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
Respuesta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Donde la parte de datos 00 00 significa restaurar la configuración de fábrica.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Definición de datos: rango de valores de 1 a 247.
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Ejemplos:
Solicitud: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Respuesta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
La parte de datos 00 01 indica que la dirección del esclavo está establecida en 1.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Definición de datos: El valor de los datos es Float data, la unidad es metros, el valor de longitud de los datos es de 4 bytes, el formato de datos es de 16 bits de datos en la parte delantera, 16 bits de datos en la parte posterior.
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
Ejemplos:
Solicitud: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 en el que la parte de datos de los datos de coma flotante que es 11 metros.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
Definición de datos: establecer el intervalo de tiempo de recogida de datos del medidor de nivel del agua, unidad ms, y el valor mínimo es de 100 ms.
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
Ejemplos:
Solicitud: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Respuesta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Entre ellas, la parte de datos 03 E8 se convierte a 1000 decimales, es decir, el intervalo de adquisición de datos se establece en 1000 ms.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
Ejemplos:
Petición: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Respuesta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
La parte de datos 28 80 significa que la velocidad de transmisión de la comunicación está fijada en 9600.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Definición de datos: rango de valores de 1 a 247.
Ejemplos:
Solicitud: 7f 03 01 00 20 01 D4 14
Respuesta: 7f 03 02 0 01 51 8 e
La parte de datos 00 01 significa que la dirección del esclavo es 1.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Definición de datos: El valor de los datos es Float data, la unidad es metros, el valor de longitud de los datos es de 4 bytes, el formato de datos es de 16 bits de datos en la parte delantera, 16 bits de datos en la parte posterior.
Ejemplos:
Solicitud: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Respuesta: 7f 03 04 00 00 41 30 54, 70
La parte de datos 00 00 41 30 se convierte en datos en coma flotante, que es de 11 metros.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 y 14 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Ejemplos:
Solicitud: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E
La parte de datos 28 80 significa que la velocidad de transmisión de comunicación es 9600.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Definición de datos: establecer el intervalo de tiempo de recogida de datos del medidor de nivel del agua, unidad ms, y el valor mínimo es de 100 ms.
Ejemplos:
Petición: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Respuesta: 7f 03 02 90 F0 03 E8
Entre ellos, la parte de datos 03 E8 se convirtió a 1000 decimales, lo que indica que el intervalo de adquisición de datos fue de 1000 ms.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x04 | Se trata de un sistema de control de la calidad. | 0x00 02 | 0x48 0E |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E y las demás | 0x25 2C |
Definición de datos: el valor de los datos es de tipo Float, la unidad es metros.El significado del resultado de la medición está relacionado con el tipo de medición, y el valor predeterminado es el nivel del agua.
Ejemplos:
Solicitud: 7 4 0 f a 48 0 0 f 00 02 e
Respuesta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
La parte de datos 04 19 3F 9E se convierte en datos en coma flotante de 1,2345 metros.
19049 e3f, en un solo lugar, con la posición correcta.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Definición de datos: Los datos están en formato de codificación BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, lo que significa datos 20230512.
Comando de solicitud:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Dirección de inicio | Número de registros | El CRC |
| 0xFF | 0x03 y 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Datos de respuesta:
| Dirección del dispositivo | Código de función | Duración de los datos | Datos obtenidos | El CRC |
| 0x7F | 0x03 y 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
Definición de datos: 0x7F en los datos es la dirección 485 del dispositivo.
Embalaje del producto:
El sensor del acelerómetro se empaquetará en una caja de cartón resistente con material de amortiguación para evitar daños durante el transporte.La caja también estará etiquetada con el nombre del producto y las instrucciones de manejo necesarias..
Envío:
El producto se enviará mediante envío terrestre estándar a menos que el cliente solicite y pague el envío acelerado.Los gastos de envío se calcularán en función del destino y el peso del paqueteLos clientes recibirán un número de seguimiento una vez que el paquete haya sido enviado.
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