Sensor ultrasónico portátil que utiliza la interfaz RS485 y el protocolo Modbus para la medición de rango y profundidad bajo el agua

Proyector de profundidad por ultrasonido portátil KWD100

1.Introducción del producto

El detector portátil de ultrasonidos KWD100 es un ordenador terminal de mano desarrollado para llevar y medir de forma portátil.y intuitivo, que mejora en gran medida la eficiencia del trabajo y la experiencia del usuario, y puede adaptarse para su uso en diversos entornos.

Este producto se basa en el principio del alcance ultrasónico y puede realizar funciones de alcance submarino y medición de profundidad submarina.La característica de este producto es que puede utilizar el transductor conectado a la máquina para la medición de profundidadLos diversos sensores o transductores de alcance de la empresa realizan el trabajo de alcance correspondiente.Los parámetros de cada transductor ultrasónico son diferentes para hacer frente a diferentes ocasionesEste producto puede leer las formas de onda de la señal del transductor y el sensor, que es conveniente para el personal para hacer juicios relevantes.

2. Apariencia introducción

● Interruptor: se utiliza para encender y apagar el terminal portátil

● Conector del transductor: se utiliza para conectar varios tipos de transductores ultrasónicos

● Conector de sensores: se utiliza para conectar varios tipos de sensores de rango

● Puntero de ajuste de voltaje: se utiliza para ajustar el voltaje de la fuente de alimentación de salida (~ 12~ 24V)

● Entrada clave: se utiliza para la interacción del dispositivo

● Pantalla LCD: muestra varios valores y gráficos

● Cinturón para la mano que no se pierda: cuelgue en la mano para evitar caídas

3. Desempeño del parámetro

Parámetros del sensor ultrasónico:

Parámetros del ordenador host:

4Descripción del acuerdo

Parámetros del puerto

El hardware adopta RS-485, comunicación maestro-esclavo semi-duplex, el host llama a la dirección del esclavo, y el esclavo responde a la comunicación

Cuadro de datos: 10 bits, 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad;

El tipo de interés: 9600 19200 38400 115200 (default 115 200).

Lectura de un registro único

Código de función: 03H

1er byte ADDR: código de dirección de esclavo (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: código de función;

Bytes 3 y 4: la dirección de registro inicial a leer;

Bytes 5 y 6: El número de registros que se leerán, leyendo un solo registro es 0x0001;

Bytes 7 y 8: Código de verificación CRC16 desde el byte 1 hasta el byte 6.

1er byte ADDR: código de dirección de esclavo (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: código de función;

Byte 3: Número total de bytes de datos recibidos. Si se lee un solo registro, el número total de bytes es 02;

Bytes 4 y 5: registran datos, cada dato ocupa 2 bytes;

Bytes 6 y 7: Código de verificación CRC16 desde el byte 1 hasta el byte 5.

Lectura de registros múltiples

Código de función: 03H

Se refiere al método de lecturaun registro únicoCuando se lee la distancia y la temperatura al mismo tiempo, el número de registros es 0x0002;

Se refiere al método de lecturaun registro único, el dato 1 es el valor de registro inicial a leer. Cada dato ocupa 2 bytes. El número de datos se devuelve según el número de registros leídos por el usuario.

Escribir un registro único

Código de función: 06H

1er byte ADDR: código de dirección de esclavo (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: código de función;

Bytes 3 y 4: la dirección escrita del registro;

Bytes 5 y 6: datos de registro correspondientes a la dirección del registro;

Bytes 7 y 8: Código de verificación CRC16 desde el byte 1 hasta el byte 6.

1er byte ADDR: código de dirección de esclavo (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: código de función;

Bytes 3 y 4: la dirección escrita del registro;

Bytes 5 y 6: datos de registro correspondientes a la dirección del registro;

Bytes 7 y 8: Código de verificación CRC16 desde el byte 1 hasta el byte 6.

1er byte ADDR: código de dirección de esclavo (0x01~0xFE);

El segundo byte 83H o 86H: código de función (83H significa que se informa de un error para el comando de lectura, 86H significa que se informa de un error para el comando de escritura);

Byte 3: ReferenciaCuadro de código del mensaje de error;

Bytes 4 y 5: Código de verificación CRC16 desde el byte 1 hasta el byte 3.